Finalmente, he conseguido aflojar los dichosos tornillos!!!!
Muestro la herramienta: una varilla de arranque de motores Nitro de helicóptero RC, junto con una llave del 6 con carraca, o una mini carraca con palanca de doble sentido comprada en TEMU (una fija también vale, pero se hace muy molesto girar). La varilla está cortada a unos 14 cms para que quepa bien; y para el tornillo más jodido, hay que meterla por entre los hierros del otro lado de la columna de dirección, como se ve en la foto, flecha roja. Ahora salen sin problema.
Otra aclaración necesaria, ya que me confundió:
según los post que leí, entendí (¿por error mío?) que lo que había que girar, una vez aflojados los tornillos, era el bloque del servomotor. No es así, lo que hay que girar es la excentrica que sujetan los tornillos al cuerpo del servomotor. Con martillo y un taco de madera le di golpecitos en la parte de abajo hasta girar 10mm (hacer las marcas primero con rotulador, como en los videos)