Si el modelo de serie ya viene con él, no es necesario ya que tú aseguras un vehículo con un número de bastidor que reune una serie de caracteristicas específicas. Si por el contrario, lo añades a posteriori, sí que es necesario.
Desde mi humilde experiencia, en mi caso he reequipado recientemente la cámara trasera original, y como no estaba en las especificaciones de mi modelo cuando salió de serie, lo he comunicado al seguro y lo han añadido. También lo hice anteriormente con los antiniebla de led originales, y también se me incluyó afortunadamente sin aumento en la prima del seguro.