Yo Obi, si lo de entrar y salir con comodidad y en alto es un "MUST" descartaría el Golf y sobre todo el Polo. Te lo digo porque ya a mis padres(que tienen 63 años y están muy bien de agilidad) les cuesta cierto esfuerzo salir del mío...Porque el Golf puede parecer fregonetizado, pero el asiento esta más bien bajo respecto a la linea de cintura del coche, y sobre todo si llevas el asiento bajo, a una persona con problemas de movilidad, o mayor, le va a costar salir/entrar. Busca algo más alto.
Por ahí te ha dicho el Yeti....es una buena opción por habitabilidad, lista completa de asistentes, buen cambio automático y eficientes motores de gasolina....pero es un poco "tocho" de dimensiones si lo que quiere es un coche pequeño no???
Creo que un B-Max es un tamaño más "manejable"...tiene las puertas de apertura invertida(que es un inventazo para gente con poca movilidad) y de cara a la versatilidad de meter cosas...asistentes de aparcamiento, cambio Powershift de doble embrague y cámara trasera, navy, todo el control por voz V2C....
Lo único no disponible es el Xenon y el park assist(ya hay que irse al C-Max).....pero así te quedas en los 4m, y te olvidas de kg extra y centímetros de más.
Lo único malo del B-Max, es que si quieres Powershift, tiene que ser con el "atapuerquense" 1.6 atmosférico de 105cv....que no va mal desde luego(y más con ese cambio que saca lo mejor del motor) pero no es el moderno y eficiente "Ecoboost" de 1.0 y 3L..... Me parece muy mala política esa de Ford o de Opel de no asociar desde el principio los motores modernos a los cambios automáticos...
Otra opción es el Meriva 1.4Turbo de 120-140cv o el nuevo 1.6CDTI de 110-136cv del que hablan maravillas(pero sólo asociable al cambio manual

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Por ultimo, estuve con una chica liado hace unos años que tenía un Honda Jazz 1.4 de gasolina....una gozada de coche!!! Y que cumple con casi todo lo que necesitas....peeero, no hablan muy bien de la fiabilidad del cambio automático CVT(variador continuo) así que no me atrevo a recomendar....y eso que hay un híbrido que te entra en presupuesto.
Y un Toyota Yaris Hibrido???(o gasolina normal??)