problema abs

[jonjo]

esta tarde he cogido el coche y al frenar he notado un ruido en el pedal de freno como que salta el abs esos golpecitos que suele dar .
Bueno lo dejo pasar y sigo y al frenar no muy fuerte ni nada y otra vez logo se me ha encendido el testigo del abs he parado el coche le he quitao el contacto y luego he vuelto arrancar y se ha quitado pero esque cuando freno de nuevo es como si saltaria otra vez el abs.
¿A que puede ser debido?

 

[fer316]

Alguno d elso sensores esta sucio o medio roto,por lo que a la minima salta el ABS.