Fallo 5651 ¿Qué es?

[Zhio]

Un amigo tiene un 330xd 184cv y al relentí de vez en cuando vibra, notandose como tironeo al salir. Se metieron el ESItronic de Bosch y da el fallo 5651 descrito como "fallo estabilización suavidad de marcha"

¿Alguien tiene idea de a que se debe?

 

[Zhio]

Ya lo sabemos, es un sensor, no saben si del cambio o del cuadro, pero es fijo que no es nada grave