Habia un "add on" para el firefox que descargaba los videos del youtube. A ver si san google me ayuda...
Edito y añado,
http://atube-catcher.softonic.com/ este programita puede ser la solucion.
Edito y sigo añadiendo, los descargamos y lo instalamos, seleccionamos el idioma y le damos a ejecutar.
Cuando nos aparezca una ventanita de instalar barras adicionales y demas cosas le decimos que no (importante para mantener limpio nuestro ordenador).
Pegamos la direccion de este foro en el recuadro URL del programa y le damos a descargar.
Tardara un buen rato dependiendo de la conexion, Ocupa unos 550 MB