x3 x drive mando abre pero no cierra y en centralita aparece puerta abierta cuando esta cerrada

[miltorcaces]

Buenas tengo un problema serio. El cochee ha dejao tirao ya que no puedocerrar con mando centralizadamente y en la centralita me avisa de que la puerta conductor esta ababierta cuando esta totalmente cerrada. El problema es que al ser automático y detectar puerta abierta no me deja meter marcha por seguridad