Pues mi caso es el mismo que el tuyo. En 2015 cambié un F10 6 cilindros por un F15 4 cilindros nuevo. Yo siempre voy en Sport y cambio con las levas y desde el principio me sorprendieron los tirones que daba la caja al cambiar de marcha cuando en el F10 el cambio era súper suave, nunca me dió un tirón. Hice lo mismo; lo llevé a BMW, lo revisaron y me dijeron que todo estaba bien, que era normal. No contento con esto me dejaron probar uno igual que el mío , un 2.5X y la caja hacía exactamente lo mismo, con lo cual tuve que asumir que la caja del 4 cilindros no es la misma que la del 6 cilindros y que no podía seguir reclamando.
Lo que me sorprende es que te hayan cambiado la caja y se haya solucionado, aunque me parece que el tuyo es el 6 cilindros. Enhorabuena, yo sigo desde hace 5 años con mis tirones en Sport.