E46 Sonido diferencial

Juanjo e46 ti

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e46 e318ti
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Tengo un 318ti, que hace poco le compre un diferencial para soldarlo. Soldé el diferencial, lo cambie por el diferencial que ya tenía, y cuando las ruedas giran suena un sonido metalico muy fuerte. En parado levantando el coche y moviendo las ruedas traseras cuesta mucho mover las ruedas, creo que es uno de los rodamientos que van en los palieres. Alguien que me aconseje si intentar cambiar los rodamientos es buena idea, o igual he diagnosticado mal, os dejo el video de como se ve y se oye el ruido.
 
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