A mí me pasó algo parecido después de cambiarle la valvulina del diferencial por precaución a un E46, desde eso fugaba por los retenes de los palieres a los 3.000 kilómetros, en el taller me decían que le echaban la valvulina recomendada por el fabricante pero que al ser nueva no terminaba de compensar las holguras por desgaste, al final lo llevé a otro taller quedando perfectamente, eso sí desde eso no he vuelto a cambiar nada que no sea puro mantenimiento o que esté evidentemente mal. En tu caso si no notas temblores o ruidos circulando, lo cual podría indicar diferencial averiado o quizá algo mal montado, apostaría por un tema de valvulina o retén nuevo inadecuados, yo probaría en un buen taller que sepan trabajar, no te fíes ciegamente de la BMW ,muchas concesiones suelen ser simples cambia piezas y a mí ya me la han liado varias veces.
