Primero iría con un limpiador de interiores + esponja, si no sale puede echar un poco de polish o bien algún "solvent cleaner" para automovil tipo 1Z Acrysol. Personalmente lo primero que hago es echarle el solvent cleaner.
Este es un problema que tiene el 90% de la gente, animo que seguro que lo solucionas