Bueno pues no me a pasado la itv, e llevado el coche al mecánico para que me revise por donde sale la grasa y el fuelle no esta flojo ni rajado, se sale por un sitio mas pegado ala rueda, para no comprar el palier entero estoy mirando si venden la homocinetica que va pegada al lado de la rueda y no encuentro nada, seguiré estudiando el tema y haber si doy con la solución