Sacando los altavoces que tienes aparecen unos buenos huecos. Para sacar la bandeja tienes que sacar el asiento trasero.
Se saca primero la base de asiento tirando de él por un latral hacia arriba fuerte (esta encastrado solamente).Despues de esto ya vas viendo como sacar el respaldo encastrado tambien. Los reposacabezas tirando hacia arriba y el lateral donde van las luces interiores, tirando fuerte de la moldura, va encastrada. La bandeja se quedara atrapada por los cinturones traseros, pero no creo que necesites sacarla fuera del coche, y si no, a desmontar cinturones.Como puedes ver casi todo va encastrado.(Supongo que tienes una berlina) Lo verás fácil.
Salud.