Duda Código error

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Bmw serie3 318i
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14 Abr 2019
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Hola, hice un diagnóstico con un IBDII chect torque y me da este código de error MID: $50 TID: $38
O2 hearter monitor banck 2 - sensor 2
Min: 43.690 Max: 43.690
Curret: 65.530
Decir que me robaron un sensor de aparcamiento y me da fallo en el salpicadero y que desde hace sos días no me enfría el climatizado ni me sale aire por las toberas delanteras, si alguien me puede decir algo lo agradecería, saludos.
 
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