Hola,
Para la gente que tenga este dichoso problema de nuestros queridos BMW, cuento mi experiencia de un problema grave y muy peligroso para los que nos movemos mucho por carretera. Tengo un 320D ED Touring del 2015 y hace algún mes empecé a detectar el problema. Después de bastantes consultas e investigación por internet, la solución que finalmente ha aportado BMW en Zaragoza y que ha funcionado en mi caso ha sido una actualización de software, pero con el truco de indicarle al programa que se ha sustituido el módulo ABS del vehículo (aunque en realidad no se ha hecho claro). El coche se come la actualización y mágicamente el problema desaparece. Es mi experiencia con final feliz y barato y espero que sirva en otros casos. Saludos
Ángel