F10 AVERÍA DSC Y FALLO SENSOR NEUMATICOS

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BMW Serie 5
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Esta mañana aparqué mi coche y al volver arranque, me dio fallo de DSc y presión de neumáticos.
El coche arranca pero no detecta el pedal de freno para poner la Directa (D).
Me fui a casa y luego volví y arranco normal y no saltó nada.
Intuyo que es el sensor de presión de neumáticos trasero o el del ABS.
Alguien ha tenido el mismo problema?
Se agradece la ayuda
 
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