Duda X3 Autolock de puertas

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BMW X3 3.0Sd
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Tengo un e83 y el caso es que después de activarle el cierre de seguros cuando estoy en marcha me doy cuenta que al parar el coche y salir, he de tirar de la manilla 2 veces o bien pulsar el boton central y luego abrir, tengo entendido que hay alguna forma de que con tirar solo una vez este se abra aun con el seguro puesto, no se si hay que codificarlo ( no he visto esa opcion ) o alguien tiene alguna idea, gracias
 
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