Tirones en 5a velocidad

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Bmw 320d e46
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Buenas, tengo un 320d con 6 velocidades…
El problema es que da tirones en 5a velocidad y tampoco funciona el control crucero en esa velocidad… A alguien mas le ha pasado? Gracias de antemano
 

mobydick

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E46 320d 02 Aut
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Alguna vez has cambiado el líquido de la caja?
Has mirado el taco de goma negro entre la caja y el árbol de transmisión?
 
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