Mi r56 llevaba el paquete sport, con lo que endurecías la suspensión con el botón, y quedaba mucho más dura que la del r53, pero mucho.
El r53 es más juguete, transmite más en teoría, pero mi r56 iba más duro de suspensión y dirección que el r53, pero bastante jaja.
Sí, es en pre y post el problema, pero creo que en los post se solucionó algo.
Por norma general, sí, mucho más sensación en el R53, pero para coche de fin de semana. Para coche de diario iría a por un R50 sin pensarlo mucho.
Mmmm y seguro que tu problema es la bomba? Normalmente lo que ocurre es que te quedas sin asistida o se queda pillada aunque desactives el contacto. No he tenido noticias nunca de que se quede como comentas y sea problema de la bomba.
Es muy directa la dirección, no se si te refieres a eso, pero si haces algún giro algo "brusco" se revira.