Asegurate de qué esa batería esta al 100% de su carga, y que el motor de arraque gire suave, no semi-cogido. Luego mirale si la bomba del tanque del combustible le manda bien el gasoil al filtro, yendo bien todas ésas cosas y los calentadores haciendo bien su funcion e inyectores tambien, estaríamos ante un posible problema de bomba inyectora, cadena de distribuicion estirada, etc...