Avería Grillo/ruido bomba dirección asistida en caliente

[auie]

Hola,

mi X3 E83 ha empezado a realizar un solido como de grillo al girar las ruedas. En conducción no se nota pero aparcando o en el garaje suena un kri-kri. Intuyo que será de la bomba hidráulica pero lo que me mosquea es que no lo hace en frió. Le he mirado el nivel y está bien. ¿Necesitará cambio de aceite o de bomba? ¿Alguien ha sufrido algo parecido?

Saludos.