Dale al contacto sin arrancar, gira por completo hacia la izquierda y luego hacia la derecha (creo que había que repetirlo 3 veces). Centra el volante, quitar la llave y luego arrancar normal.
Si no funciona, necesitas ISTA, primero para hacer una diagnosis y ver que sale, y luego para reiniciar el ajuste del ángulo de dirección.
De todos modos, vete haciéndote a la idea de que el sensor del módulo SZL ha empezado a dar problemas, a veces con limpiarlo es suficiente, pero está en la columna de la dirección, detrás del volante y la limpieza es complicada. Seguro que por youtube encuentras algún video o tutorial de como hacerlo.