Avería Falla en caja automatica

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BMW E39 523i
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Buenas a todos
Desde hace tiempo mi e39 523i, con caja automatica, se le quedo marcado en el tablero la D de Drive. Desde ahi hasta hoy el auto se siente que solo anda como en 3er cambio y en reversa. Hace 3 meses la cambiamos por otra automatica igual, ambas son zf 5hp-18, pero sigue la falla. Queria saber que puede estar causando la falla, desde ya muchas gracias.
 

YoniBMW

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Creo que llevan una centralita, quizas se haya estropeado
 
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