Pues en el X3 que era iDrive6, me salía en la lista de medios, junto a la radio, bluetooth y demás una opción para proyectar el móvil, y dándole ahí te pedía que conectases la wifi del teléfono y encontraba el móvil y lo conectaba. En el X4 con iDrive7 sinceramente ni lo he intentado, ni recuerdo haber visto en la lista esa opción, tendré que trastear luego cuando tenga un rato a ver.
Lo que sí he leído en varios sitios últimamente es que en Android Auto hay una aplicación llamada cast que te permite hacerlo, no la he probado porque está en beta y además creo que necesitas ser root porque solo funciona con la nueva interfaz, la cual aún no han liberado, pero si alguno se aburre y quiere probar, os dejo cómo hacerlo:
https://www.xataka.com/basics/cast-...funciona-aplicacion-envio-pantalla-para-coche