es muy sencillo, sueltas los 4 tornillos de la cardan( trasmisión) luego en los brazos tiene 3 tornillos mas en cada lado que son 18 y tmb sueltas la suspensión abajo otro tornillo 18 a todo esto tendrías que haber levantado el coche quitado las ruedas y apuntalar bien el chasis(lógico)... te buscas un gato hidráulicoque sera lo mas comodo y lo apuntalas al diferencial le sueltas los cables del sensor de velocidad los del freno de mano desde el freno de mano directamente y ya procedes a quitar los 4 tornillos del puente, una vez sueltos ya puedes ir haciendo juego y bajando el gato alomejor te cuesta un poco por que no bajara recto y tendras que ir haciendo juego pero no es mas de 1h de trabajo. espero que sea la respuesta a tu duda, OJO si tienes un elevador y un pulpo ya estas regalado ya que para soldar sera mucho mas comodo