No hace falta quitarlas del todo ni soltar las grapas. Yo instalé un reposacabezas con DVD en cada uno de los asientos delanteros y tirando un poco de la tapa (sin llegar a quitarla) para que entren los dedos es suficiente mientras con la otra mano pasas desde los orificios de las varillas del reposacabezas un alambre a modo de guía y lo mueves hasta que puedas cogerlo y tirar de él. Luego haces lo mismo, desde donde has sacado el extremo del alambre, tirando de la tapa sin llegar a quitarla metes otro alambre hasta la parte inferior del asiento, que en este caso tampoco tendras problema porque hay mucho hueco para que salga el extremo por debajo.
Empalmas los dos y ya tienes conexión entre los orificios superiores del reposacabezas y la parte inferior del asiento para poder meter los cables.
Espero haberme explicado. Es sencillo.
Suerte.