Ayuda con 318i modelo 2000 automatico

[Vanchi318i]

Tengo un bmw 318i modelo 2000 automatico que esta presentando la siguiente falla: el carro hace bien los cambios pero cuando hace la compresion pega un golpe en la parte trasera,como abajo de la joroba.
Recientemente me dio una falla en la marcha 4 y se encendio una luz en el tablero la cual desaparecio cuando apague el auto y lo volvi a encender. Agradezco alguien que me pueda ayudar con algun consejo!! Bendiciónes!!!!