Es probable que sea la valvula, pero primero revisa los cables que salen de ella. A mi me pasaba lo mismo, y dispuesto a cambiar la valvula, resulto ser que los cables que salen de ella (esta justo detras y debajo del deposito de liquido de frenos) estaban apretados con el cable del tempomat, y gastados de rozar contra la chapa. Solo le puse cinta aisladora y los pase de mejor manera y asunto solucionado.