un liquido de transmisiones api gl4 le vale, los gl5 son mejore pero (pueden contener aditivos dañinos para algunos metales dorados, no todas las cajas llevan metales dorados) pero ante la duda un gl4.
mirando en castrol o motul ya te pone si te vale, la norma bmw es mtf lt2 como te pone, que viene siendo lo mismo.
o un atf