lo del pilar A no lo se, eso es algo como tela sintetica ahi hay que ser delicado, porque qualquier tonteria puede dejar manchas irreparables,...lo del plastico del asiento yo lo probaria con una esponja o bayeta microfibra humedecida y con Cif blanco de usar en casa, pienso que lo quita sin problema, antes prueba en un sitio poco visible por si las moscas.....saludos.