Hola Kevin..., siento la situación, efectivamente es de impotencia, yo te diria que des parte a tu seguro, incluida la matricula y compañia del mastodonte y cuentes todo como fue, y tu seguro se entenderá con la compañia de autobuses, te lo arreglarán, y no te contará como culpable, normalmente siempre llegan a un acuerdo de ir a medias o cosas asi.
Saludos y no te preocupes, estas cosas son típicas en Madrid por desgracia y tenemos que convivir con ellas.