buenas, yo la he cogido hace poco, tienes que ver un par de ajustes, en mi caso hice eso y me funcionó
en los ajustes de la pantalla, en redes e internet de la radio tienes que darle a zona WI-FI/Compartir conexion, y compartir conexion por bluetooth. ahora al conectar al bluetooth automaticamente te tendria que cargar en la pantalla el carplay y en el movil aceptar que quieres usar carplay, cualquier cosa dime pero a mi me funciono asi.
tambien cuando tengas todo conectado por si acaso, en el menu de apps busca autolink y pincha por si acaso. ahi abro yo el carplay cuando lo quito