Si os gustan los libros de romanos (no novelas) yo recomiendo:
El ejército romano de Yann le Bohec, una buena descripción de la organización, el equipo y las tácticas que utilizaron.
Las legiones de Roma, de Stephen Dando-Collins. Incluye una introducción muy completa sobre el ejército romano y después toda la historia de todas las legiones romanas.
En el nombre de Roma de Adrian Goldsworthy, la historia y las tácticas de los generales que hicieron grande a Roma.
Saludos.