Yo tengo un E39 con el mismo motor del 2001; siempre muy bien.
El ralenti esta en 700-750 rpm y no se cala nunca.
Actualmente llevo 150.000 kms y sin problemas. Aun no ha pasado la primera revision, no me gusta el concesionario que tengo y no quiero que lo toquen si marcha bien; me lo reparo yo. Y ya te digo sin probelas.
El aceite lo cambie a los 1500, por primera vez; aceite y filtro de aceite. Luego se lo cambio a los 10.000 y el filtro de aceite cada 20.000.
Las bujias las cambie a los 50.000 la primera vez y luego he puesto Bosch Super4 y marchan bien, ahora las volvere a cambiar.
El aceite llevo Cepsa 20-50 mineral y de coña.
Solo he cambiado el regulador del ventilador de climatizacion ( fallan mucho ), nada mas.
Que tengas suerte, y no te lo dejes toquetear mucho, vale mas lo que rompen o desajustan que lo que solucionan.