Por lo que he leído en los Z3 de esos años, para poder acceder a todos los módulos es mejor usar la toma redonda de 20 pines del vano motor, porque por el OBD interior a veces solo lee motor y cambio. Yo miraría ISTA-D con cable K+DCAN y adaptador de 20 pines, aunque confirmaría antes si tu unidad necesita ADS.
