Yo me lo he hecho con un cable de manos libres (el típico de pinganillo), sólo que he quitado el auricular y en su lugar le he puesto una salida de jack, que es la que conecta en la entrada auxiliar. Respeto el micrófono que lleva el cable, porque el micro del móvil se bloquea al enchufarle el cable por abajo.
Cuando me llaman, pasó la radio a auxiliar, cojo la llamada y el sonido del móvil sale por los altavoces del coche, escuchándome quien me llama por el micrófono del cable que coge bastante bien el sonido por lo que parece.