En principio el motor e34 y e39 son lo mismo salvo válvulas de escape con mas niquel en el e39, colectores de plástico, nuevo intercooler, tubos nuevos, centralita con capacidad de gestionar los tacos del motor neumáticos en el e39. en la electrónica el par motor es superior en el e39 20Nm
Quizás el carter de aceite puede tener una geometría distinta por un tema de la cuna.
No te puedo decir si necesitas la bomba y la centralita del e39.
En principio si es posible y así lo venden en el desgüace, el bloque salvo quizás algun subcarter es el mismo y mismos anclajes