Veamos:
Si la rejilla es de 138, la preinstalación es para altavoces medios/graves de 5". Otra cosa es que puedas meter unos de 6", para eso tendrás que quitarla y comprobarlo por ti mismo.
El tweeter será de 3/4 o 1", pero da igual, caben las dos medidas.
En cualquier caso, es conveniente recordar que no siempre el tamaño del cono implica mayor calidad de sonido, hay altavoces con cono de 5" que suenan mejor que otros con cono de 6", es la calidad del material del cono y los transductores la que lo determina. No te comas la cabeza con el tamaño, más importante es qué altavoces elijas.
Y sí, tus altavoces, como todos los delanteros en car audio, son de vías separadas.
Marcas que te dejarán satisfecho hay unas cuantas. Hertz están bien, sobre todo en su gama media, y de las que te ha dicho nessdist me quedo con Focal de lejos.
Otras pistas a seguir...Velocity y Polk Audio.
En cualquier caso lo mío es más el Hi-fi que el car audio, de modo que tampoco sigo mucho la evolución de las marcas y sus productos.
Dicho esto, yo nunca compraría unos altavoces sin haberlos probado antes.
Es el primer mandamiento en el mundo del sonido: Probar, probar y probar.
Casi cualquier altavoz de postmercado suena mejor que los originales, pero la mejora sólo puede ser notable si se amplifican con etapa adicional. ¿Por qué? porque la fuente y altavoces BMW trabajan a distinta impedancia que los que se puedan instalar a posteriori, y porque un altavoz debe ir asociado a una amplificación equilibrada a él para sacarle su jugo.
Por eso muchas personas que cambian los altavoces manteniendo la fuente original siguen quejandose de que el sonido no es bueno.
Esto no se debe a que el radiocd de BMW lea "peor" la información que uno de postmercado...ya que todas las fuentes lo hacen igual. El motivo es el que te he explicado más arriba.
Con lo cual, si amplificas adicionalmente con un simple conversor y conexionado correcto, no hay por qué cambiarla. Eso sí, o eres muy muy manitas y con conocimientos, o vete directamente a un buen instalador.
Preguntas qué etapa poner...bien, la respuesta es: La que necesiten tus altavoces.
SIEMPRE se debe escoger primero los altavoces, que son los que determinan la calidad del sonido, y en función de ellos, la/s etapa/s...nunca al revés.
A este respecto te diré que TODAS las etapas suenan igual, sólo entregan más o menos potencia. Pero no hay amplis con sonido "mágico".
Por tanto, cualquier etapa que entregue la potencia que tus altavoces necesiten y tenga una calidad de construcción decente (cualquiera de marca la tiene) es la que tienes que comprar.
espero haberte ayudado.
Saludos.