Pues pudes comprar un Dension Gateway 300, que es el que llevo yo en mi caso, te permite utilizar un USB, una entrada auxiliar y un Iphone / Ipod. Has de utilizar siempre solo una de las tres entradas, es decir que aunque solo quieras oir el usb, no puedes tener otro aparato conectado en otra entrada aunque este apagado.
No es muy recomendable que instales el dension y conserves el cargador de cd´s, a veces da problemas, aunque se puede instalar a traves de un conector especial.
Algo de informacion sobre esto lo tienes aqui:
http://www.bmwfaq.com/f17/como-montar-conexion-para-ipod-nano-en-e46-361540/