Buenos días, soy nuevo por aquí, tengo un bmw e60 530d manual, hace unos días el coche me daba tirones, y de repente dejo de darlos, luego a los días fueron más fuertes e incluso se me encendía el dsc como fallo, pues bien el fin de semana volvió a dar tirones y salirme el fallo, pero salió otro fallo ya en la pantalla, y pasé de dar tirones a que también se acelera a solo en marcha, levante los pies y el coche iba solo... He buscado el fallo pero no encuentro nada, nose si alguien podría ayudarme. En la pantalla sale: !sist. Reg. De marcha! Cond, moder.