Avería Error en luces delanteras

[shelyn]

Buenas tardes
A ver si alguien sabe qué significa estos errores que me salen en 330 ci

39(057) telegram speed invalid
3A (058) telegram yaw arte invalid
3B (059) telegram steering ángel invalid
3D(061) telegram terminal status timeout or invalid

No me deja de borrarlo por lo que entiendo que el problema persiste
Gracias de antemano

 

[shelyn]

Se me olvidaba decir que no noto nada raro en las Luces

 

[joel]

Los leíste con bmwcanner? Si es así, están en amarillo?

 

[shelyn]

Si con bmwscanner
Pero sale en rojo y no me deja borrar

 

[shelyn]

He leído que arrancado a lo mejor deja de borrar
Después voy a probar a ver qué pasa