No pierdes garantía de los frenos porque es algo a que ya no tiene garantía de ningún tipo llegado a la altura de sustitución de pastillas.
Una vez pasados 30.000-40.000km no hay muchas cosas que reclamar relativo a los frenos.
Nadie te va a negar nada relativo a garantía por un sensor paralelo. Es un elemento pasivo que, como mucho, simplemente no funciona.
Es idéntico a las escobillas. Nadie se pone tan quisquilloso con eso, sería muy absurdo. Además la garantía como tal, no te la podrían negar si es un elemento compatible, con sus homologaciones y todo el rollo.