Los cambios llamados de doble embrague (DSG, DKG, PDK...) llevan un eje más, es decir, además del primario, tienen 2 ejes, uno de ellos lleva las relaciones pares y el otro las impares, de este modo, pasar de una marcha a la inmediatamente inferior o superior es rapidisimo, puesto que sólo debe cambiar de eje (y no de engranaje), eso los hace muy rápidos, además de su gestión/pilotaje electrónico que suele estár muy bien conseguido.
El doble embrague, hace la función de separar (embragar) la salida del primario (1er embrague) y la de embragar para el intercambio de los dos ejes (2º embrague)
Son complejos (en comparación a los automáticos de 2 ejes o "normales") pero con resultados muy buenos.