No sé si la duda sería mejor expresarla como que si hay obligación de prestar garantía al vender un coche usado.
En cualquier caso no hay obligación de prestar garantía, y solo se responde durante 6 meses por vicios ocultos, con todo lo que este concepto conlleva en materia de prueba, pero no es una garantía que se concede sino una responsabilidad establecida en el Código Civil. Todo esto entre particulares, por supuesto.