Muy buenas,
Lo que te comentan es correcto, en teoría la baja definitiva es eso, definitiva, pero si te pones pesado creo que puedes darlo de alta tambien.
A mi me paso lo mismo con un Alfa Spider que nos robaron, lo dimos de baja definitiva, a los dos años apareció(por circunstancias que no vienen al caso) y tuve que ir a tráfico en Arturo Soria a solicitar el alta del vehiculo. Me costo, pero conseguí que me lo dieran de alta de nuevo. Aunque es verdad que solo pasaron 2 años desde la baja al alta, en tu caso no sé si al ser más tiempo influirá.
Un saludo.