Creo que es cuestión de gustos y costumbres. Como bien has dicho, el coche regenera lo mismo en B y D, pero en D lo tienes que hacer a través del pedal de freno o recuperación adaptativa (al menos en el iX). Obviamente, si te pasas con el freno (por ejemplo, en una emergencia o cuando te das cuenta demasiado tarde del atasco, maniobra, etc.), el coche tiene que recurrir a los frenos. Tal vez, el modo B es mejor en este sentido, porque la reacción es más rápida e incurres en menos riesgo de tener que frenar bruscamente perdiendo una parte de la recuperación. Pero yo creo que a largo plazo la difernecia es mínima. No pienses que de golpe vas a ganar 50km de autonomía extra...
Se admiten opiniones distintas.