Te cuento...
Lo primero es que la camara tiene que ser NTSC, aunque para la entrada de video auxiliar el modulo de TV te permite seleccionar para la camara de marcha atra no!.
Por supuesto tienes que tener el modulo de TV.
No hace falta que arranques el coche , en modo R te vale.
Lo que si tienes que hacer es un pequeño circuito...
Supongo que la camara la has conectado a los pines 13 y 14 del conector blanco de 18 pines ( el 13 es la señal, 14 masa ). Bien, para que la camara se active, necesitas llevar a masa el pin 17 del conector azul, aqui viene el problema, ya que el cable de color amarillo-azul que lleva la marcha atras, hace lo contrario, da 12 voltios cuando metes la marcha.
Lo que tienes que hacer es poner un rele y que estos dos voltios lo activen, y asi puedes llevar este pin a masa cuando se activa la marcha atras. En cuanto en ese pin ( el 17 del conector azul ) hay masa automaticamente selecciona la fuente de video de la camara marcha atras, y cuando deja de haberla vuelve a la fuente anterior.
Suerte!!!