Duda Calibrar dirección con ISTA

IEG

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Hola a todos,
Recientemente he realizado un cambio de volante en mi Serie 1 E87. El tema es que al realizar el cambio se me rompió el anillo de airbag, y lo tuve que cambiar.
Por ello, me ha salido error de DSC, RBA y DTC. Mi consulta es que pasos hay que dar con el ISTA para calibrarla?
Hay que hacerlo de un modo concreto? He oído algo de tenerlo 5 segundos a tope a la izquierda y otros 5 segundos a la derecha.
Gracias a todos por vuestra ayuda!
 
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