Comprendido.
Yo uso el doble embrague casi siempre

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Entonces, ¿los ejes y los sincronizadores siempre están en movimiento?. ¿Cómo es eso del acople...son como piñones que encajan? . Tengo que leer algo más sobre mecánica, sin duda

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Efectivamente. Básicamente son piñones que engranan unos con otros. En la mayoria de las cajas son helicoidales aunque algunas de competición los llevan rectos.
Aqui te pongo una explicación sobre el tema:
GENERALIDADES
Para que un motor de combustión interna funcione de manera óptima es necesario que trabaje dentro de un rango de caracteristicas dado; esta características comprenden la velocidad de revolución, es decir de giro del motor en revoluciones por minuto (rpm), la potencia desarrollada, el torque o par motor y el consumo de combustible. Estas caracteristicas se agrupan en una gráfica (correspondiente a cada motor) la cual mediante curvas describe su funcionamiento.
Para mantener estas condiciones en los motores no estacionarios (por lo general) se han desarrollado una serie de mecanismos que permiten una transmisión de movimiento aprovechando los cambios de velocidad de giro del motor. Dicho sistema es conocido como caja de cambios o transmisión, la cual actúa según la necesidad y puede constar de varias marchas desde dos marchas hasta siete, utilizando en algunos casos multiplicadores que aumentan las combinaciones de las relaciones. Existen otros sistemas modernos que utilizan nuevas tecnologias, métodos y materiales, en este grupo se encuentra por ejemplo las transmisiones constantemente variables (CVT), la cual utiliza un par de elementos cónicos que disminuyen o aumentan la distancia; este módulo se centra unicamente en las tecnologias de mayor uso en el mundo: la transmisión automática y la transmisión mecánica.
Cuando se trata de una transmisión mecánica se refiere a que su accionamiento lo hace directamente el usuario, mientras que en una transmisión automática las variaciones se realizan según se haya realizado una previa calibración.
TRANSMISIÓN MECÁNICA
El principio de funcionamiento de una transmisión mecánica se basa en el desplazamiento de engranajes.
Por medio de una varilla de mando, unida a un varillaje o a un sistema de guayas, se empujan o halan piñones que según su número de dientes y diámetro proporcionan una velocidad de salida del motor.
El conjunto consta de tres ejes. El primero que esta conectado directamente al motor y se conoce como eje toma y da la entrada de movimiento a la caja, a este se encuentra unido, por medio de un engranaje, el eje secundario o eje libre el cual se encarga de transmitir el movimiento a un tercero que es el que transmite el movimiento con la velocidad necesaria de salida.
Para explicar el funcionamiento completo se ha seleccionado una caja de cuatro cambios adelante con una relación para marcha atrás y un punto muerto o neutral.
Punto muerto o neutral:
En este momento el eje toma esta engranado con el eje auxiliar, pero ninguno de los piñones del eje de salida se encuentra en contacto con alguno de los de este ultimo.
Se utiliza para poner en funcionamiento el motor, ya que para que el mismo se mantenga en movimiento es necesario un nivel mínimo de revoluciones. De esta forma en el punto muerto el motor no recibe ninguna carga.
Primera marcha:
El eje auxiliar engrana con el piñón de salida, correspondiente a la primera marcha y le imprime movimiento. Dicho engranaje se realiza desplazando el piñón de primera sobre el eje.
En esta relación se logra una baja velocidad pero con una alta capacidad de arrastre, se utiliza para iniciar el movimiento.
Segunda marcha:
Sobre el eje de salida se desplaza el piñón de segunda y engrana con su correspondiente en el eje auxiliar.
En esta relación se logra una mayor velocidad que en la anterior pero el motor necesita de el impulso que ha logrado en la primera marcha para continuar con el arrastre de la carga.
Tercera marcha:
Nuevamente existe un desplazamiento de piñones sobre el eje de salida y el piñón correspondiente a la tercera engrana en el eje auxiliar.
La variación de velocidad y capacidad de carga continua con la tendencia que presenta en los dos cambios anteriores.
Cuarta marcha:
El eje de salida se desplaza totalmente haciendo que engrane directamente con el eje toma.
Siendo, en este caso, la ultima marcha posible se logra la velocidad final de salida y siguiendo la secuencia de los engranajes anteriores es posible el arrastre de la carga.
Marcha atrás:
Entre el eje auxiliar y el de salida se interpone un pequeño eje con un piñón inversor y hace que el sentido de rotación del eje de salida sea realizada en dirección contraria.
EL EMBRAGUE
Para realizar cada uno de los cambios debe soltarse temporalmente la unión que permite el movimiento del eje toma, esto se realiza por medio de un sistema de embrague.
Al activar el mecanismo del embrague, en el caso de la figura es por medio de pedal, se libera la unión que permite el movimiento del eje toma, es decir, cuando el sistema se encuentra embragado existe ransmisión de movimiento cuando se desembraga esta transmisión se detiene.
Al liberar el movimiento del eje toma la inercia existente dentro de la caja hace que los ejes sigan en movimiento, pero no es lo suficientemente alta como para evitar que las marchas se acoplen suavemente.
Para suavizar aun más el engranaje de los cambios se recurre a la utilización de sincronizadores los cuales son unos conos de embrague que están ubicados antes de los piñones libres y de los desplazables.
EL SINCRONIZADOR
La labor del sincronizador consiste en llevar la velocidad relativa de los dos piñones a engranar a cero, es decir, que en el momento en que se realiza el engranaje, la velocidad de los dos piñones sea la misma.
saludos.