Hoy he hecho más pruebas.
Me han dejado otra cámara, por si la que yo tenía montada estaba mal.
Con la nueva cámara sí he podido ver la imágen en un monitor al que la había conectada, lo cual no había sucedido con la cámara que tenía instalada en el coche.
El caso es que he conectado la nueva cámara al coche y el emulador, con el mismo resultado: se ve el cuadrado en negro pero nada más.
Hemos probado con distintas configuraciones en la codificación del CIC y tampoco.
Además, me he dado cuenta que después de insertar la marcha atrás, se queda en la pantalla del CIC el menú del PDC, aunque el coche comience a rodar hacia adelante: únicamente lo puedo quitar pulsando el botón del pcd.
En algún sitio me han dicho que tengo que montar el emulador detrás del CIC, y no en el maletero, junto al módulo del PDC, cómo lo tengo instalado.
Otros me indican que tendré que instalar un interface...